期刊文献+

参数时变系统的广义预测控制研究 被引量:2

Generalized Predictive Control of Electro-hydraulic Proportional System
下载PDF
导出
摘要 针对参数时变系统,研究了自适应预测控制器的设计问题。采用隐式广义预测控制算法(IGPC),无需辨识对象模型参数,而是利用输入/输出数据直接辩识控制器参数,以求解最优控制增量,具有计算量小、实时性高的特点。仿真结果表明,在不需要关于被控对象先验知识的情况下,隐式广义预测控制器可以很好地跟踪设定值的变化,同时对于系统外部干扰和模型参数的变化具有很好的适应能力,在参数时变系统控制器设计中具有良好的应用前景。 An adaptive predictive controller is proposed for time -varying system. The arithmetic of implicit expression generalized predictive control(IGPC) is put forward to compute the optimal control signal increment. In order to decrease the computing work and increase the computing speed, the system input - output data are used to identify the controller parameters directly and the plant model parameters are no need. Simulation results show that the controller can track the change of setting value excellently even though without any prior information of controlled system, and have excellent adaptive abilities for the changes of system external disturbing signals and model parameters. It is also validated that this method can be applied to the controller design of time - varying system.
出处 《计算机仿真》 CSCD 2008年第2期181-182,198,共3页 Computer Simulation
关键词 时变系统 自适应控制 广义预测控制 Time-varying system Adaptive control Generalize predictive control
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献18

  • 1崔光育.蜂窝夹层壳非线性静动力分析.清华大学博士学位论文[M].,1995..
  • 2蘧时胜.复合材料多层板有限元法及其参数识别.清华大学博士学位论文[M].,1996..
  • 3蘧时胜,博士学位论文,1996年
  • 4崔光育,博士学位论文,1995年
  • 5Ha K H,Sandwich Constructions,1991年,69页
  • 6蔡四维,复合材料结构力学,1987年
  • 7王虎,中山大学学报
  • 8ALLEN H G.Analysis and Design of Structural Panels [M].Oxford:Pergamon Press,1969.
  • 9KIM H S,AL-HASSANI S T S.A morphological elastic model hexagonal columnar structures [ J ].International Journal of Mechanical Sciences,2001,43:1027-1060.
  • 10MASTER I G,EVANS K E.Models for the elastic deformation of honeycombs [J ].Composite Structures,1996,35:403-422.

共引文献172

同被引文献18

引证文献2

二级引证文献3

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部