求“摆”的速度最大的位置

对于单摆及复合摆在单一场或复合场中沿竖直平面内摆动过程中，广泛存在着求解速度最大位置的问题。现选一典型题目：如图1所示，三根长度均为L的轻杆构成一个正三角形支架，在A处固定质量为2m的小球，B处固定质量为m的小球。支架悬挂在O点，可绕O点的水平轴在竖直平面内转动。开始时，OB杆呈竖直，放手后开始摆动。在不计任何阻力情况下，求A球速度最大位置。