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汽车焊装夹具在线检测及自适应控制系统研究 被引量:1

The Research of On-line Detection and Adaptive Control System for Auto Body Welding Fixture
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摘要 为减小汽车焊装夹具焊装过程中出现的工件尺寸偏差,提出了一种基于车身坐标系的坐标转换模型,采用电涡流传感器和设计的自适应调整装置,构建了在线检测及自适应控制系统,试验验证了这种监控报警机制及自适应调整控制系统的有效性。 Aimed at detecting dimensional deviation in auto body assembly process of welding fixture, this paper proposes coordinate transformation model based on auto body coordinate system, and develops an real-time detection and adaptive control system using eddy current sensor and an adaptive adjustment device. Tests show the validity of the on-line detection and alarm mechanism and the adaptive control system.
出处 《机械工程师》 2008年第3期42-44,共3页 Mechanical Engineer
基金 上海市科委二次专利开发项目(05dz52038)
关键词 焊装夹具 电涡流传感器 在线检测 自适应控制 welding fixture eddy current sensor on-line detection adaptive control
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