摘要
现代工业中广泛应用的PCB钻床,自动换刀机械手换刀部分为其中比较重要的一个环节,本文介绍的为换刀部分的设计,主要内容包括机械结构部件设计、气路回路的设计以及基于PLC控制系统设计分析等。
PCB's drilling machine,used extensively in modern industry,among that,the part of the exchanging the aiguille voluntarily of manipulator is a fairly important component.This text will introduce the design of exchanging the aiguille part,and the major contents include the design of the machinery structure parts,the design of the pneumatic circuit and the design and analysis of the control systems based on PLC etc.
出处
《现代机械》
2008年第1期6-7,共2页
Modern Machinery
关键词
机械手
机械结构
气路回路
PLC
manipulator
the mechanical structure
pneumatic circuit
PLC