摘要
给出了具有单面完整约束的变质量完整力学系统的运动方程及其正则形式，并举例说明新结果的应用。
The paper presents the motion equations and their canonical forms for variable mass holonomic mechanical systems with unilateral holonomic constrainsts, and gives an example to illustrate the applications of the new results.
出处
《苏州城建环保学院学报》
1997年第3期1-7,共7页
Journal of Suzhou Institute of Urban Construction and Environmental Protection
基金
国家自然科学基金
关键词
分析力学
变质量系统
单面约束
正则方程
analytical mechanics
variable mass system
equation of motion
unilateral constraint
canonical equation
