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空间对接整体动力学仿真系统稳定性分析 被引量:5

Stability analysis of the whole dynamics simulation system of space docking
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摘要 为了在地面模拟空间对接的动力学过程,对其动力学仿真系统进行了研究。描述了动力学综合实验台的工作原理,提出能模拟空间对接过程的动力学仿真问题。对空间对接整体动力学仿真系统的物理参数进行了合理配置,并对其稳定性进行了分析。试验结果验证了相应结论的有效性。 The whole dynamics simulation system is studied for simulating the dynamical process of space docking on the ground. The working principle of the combined dynamics test platform is pictured, and equivalent dynamics simulation problem with space docking simulation is put forward. Stability analysis and reasonable configuration of physical parameters of dynamics simulation system containing position control loop are developed. Experimental results have confirmed the validity of the reached conclusion.
作者 赵慧 张尚盈
出处 《武汉科技大学学报》 CAS 2008年第1期87-90,共4页 Journal of Wuhan University of Science and Technology
关键词 动力学仿真 空间对接 稳定性分析 dynamics simulation space docking stability analysis
  • 相关文献

参考文献3

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  • 2B Dasgupta, T S Mruthyunjaya. The stewart platform manipulator: a review[J]. Mechanism and Machine Theory, 2000,35 : 15-40.
  • 3S H Lee, B J Yi, S H Kim. Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics Automation[C]. SeouI:IEEE, 2001:413-420.

同被引文献296

引证文献5

二级引证文献117

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