期刊文献+

水下滑翔机器人嵌入式控制系统

下载PDF
导出
摘要 本文对水下滑翔机器人的特点进行了详尽的分析。针对水下滑翔机器人控制系统的软、硬件组成特点和水下滑翔机器人工作原理,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的组织机构,细致地阐述了软、硬件系统的设计理念与实现方法。
作者 赵晶
出处 《网络与信息》 2008年第3期78-78,共1页 Network & Information
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献7

  • 1[1]Yongjie Pang,You Shang,Yuru Xu. Software Design Technique for the Man-Machine Interface to Autonomous Underwater Vehicles. Proceedings of the 1998 International Symposium on Underwater Technology. Japan. 1998: 370-374
  • 2[4]A Alessanfri, M Caccia, G Veruggio. Fault detection of actuator faults in unmanned underwater vehicles. Control Engineering Practice. 1999,7: 357-368
  • 3[5]Tarun Kanti Podder, Nilanjan Sarkar. Fault-tolerant control of an autonomous underwater vehicle under thruster redundancy. Robotics and Autonomous Systems 2001,34: 39-52
  • 4[6]Albert S-F Cheng, Naomi Ehrich Leonard. Fin failure compensation for an unmanned underwater vehicle. Proc 11th Int on unmanned untethered submersible technology. August 1999: 1-10
  • 5[7]M Caccia, G Veruggio. Guidance and control of a reconfigurable unmanned underwater vehicle. Control Engineering Practice. 2000,8: 21-37
  • 6刘学敏,李英辉,徐玉如.基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式[J].机器人,2001,23(3):270-274. 被引量:5
  • 7刘学敏,徐玉如.水下机器人运动的S面控制方法[J].海洋工程,2001,19(3):81-84. 被引量:74

共引文献18

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部