“JTUWM-Ⅲ”型四足步行机器人足底测力系统的研究被引量：1

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摘要 “JTUWM-Ⅲ”型四足步行机器人引用足底测力系统的组成和控制软件。

作者冯萍程君实陈佳品

机构地区上海交通大学信息存储研究中心

出处《微型机与应用》 1997年第3期26-28,共3页 Microcomputer & Its Applications

基金国家自然科学基金!69585006

关键词足底测力系统步行机器人机器人

同被引文献19

1金国光,丁希仑,张启先.变胞机构全构态动力学模型及其数值仿真研究[J].航空学报,2004,25(4):401-405. 被引量：19
2何冬青,马培荪,曹曦,曹冲振,于会涛.四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响[J].机器人,2004,26(6):529-532. 被引量：20
3何冬青,马培荪.四足机器人动态步行仿真及步行稳定性分析[J].计算机仿真,2005,22(2):146-149. 被引量：30
4戴建生,丁希仑,邹慧君.变胞原理和变胞机构类型[J].机械工程学报,2005,41(6):7-12. 被引量：93
5金国光,高峰,丁希仑.变胞机构的分类及其构态分析[J].机械科学与技术,2005,24(7):764-767. 被引量：28
6查选芳,张融甫.多足步行机器人腿机构的运动学研究[J].东南大学学报（自然科学版）,1995,25(2):103-107. 被引量：7
7孙立宁,王鹏飞,黄博.四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究[J].机器人,2005,27(6):517-520. 被引量：12
8王新杰,李培根,陈学东,陈宏娟.四足步行机器人动力学模型及脚力分配的研究[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2005,33(12):12-15. 被引量：9
9刘晓燕,戴振东,曾小龙,谢翠连.大壁虎附肢肌的定量研究[J].解剖学研究,2005,27(4):292-294. 被引量：19
10于敏,吉爱红,张昊,杨松祥,戴振东.聚氨酯丝与PET丝摩擦磨损性能的试验研究[J].摩擦学学报,2006,26(1):28-31. 被引量：2

微型机与应用

1997年第3期

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