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基于简化模型的倒立摆控制实验研究 被引量:7

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摘要 本文根据二级倒立摆系统的特点,对其离散化数学模型进行了简化.基于这个简化模型,应用二次型性能指标最优控制的方法,设计控制规律,避免了状态观测器的设计过程.实验结果证明了这种方法的可行性.
作者 王晓凯
出处 《计算技术与自动化》 1997年第1期16-19,共4页 Computing Technology and Automation
  • 相关文献

参考文献1

  • 1梁任秋,赵松,唐悦,赵永生.二节倒立摆的数字控制器设计[J]控制理论与应用,1987(01).

同被引文献31

引证文献7

二级引证文献16

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