信用卡透支，保证人应否承担保证责任

马某向中国招商银行某支行申请普通信用卡，马某的同事刘某做保证人，双方约定，签约各方须遵守信用卡章程。协议约定持卡人未经允许，不得超过透支限额和规定期限，保证人对持卡人发生的债务负有连带责任。马某使用该卡后在三个月内透支金额达到一万余元。招商银行先后三次向马某发出清账通知，但马某未清偿透支本息。