摘要
对多变量双线性系统提出了一种自校正解耦控制算法,该算法具有全局收敛性并能确保闭环系统的稳定性。
In this paper,a multivariable self tuning decoupling controller for a MIMO bilinear systems is presented.The global convergence of the controller is established.Simulation results show the effectiveness of the controller.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第2期173-179,共7页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学青年基金
国家教委博士点基金
关键词
自校正解耦控制
自校正控制
多变量系统
MIMO bilinear systems,self tuning decoupling control,global convengerce.