应用PLC实现对慧鱼机器人的控制

以德国慧鱼公司生产的创意组合模型中的三自由度机械手为基础,通过运用可编程控制器对三自由度机械手进行控制,从而脱离慧鱼公司所提供的编程软件LLWin直接控制慧鱼模型,来加强学生对机械设计工程学的理解,并加深可编程控制器的编程与应用。