高速转塔冲床主传动系统的设计与研究

研究了高速转塔冲床六杆机构的运动关系及工作行程中速度的波动情况。选取设计变量,建立了滑块速度的目标函数;为使机构具有良好的传动特性、较小的反向冲击,确定了双曲柄条件、压力角条件、急回约束、反向加速度约束等约束条件。该六杆机构的滑块行程可调、工作速度平稳、急回特性好。