无人飞行器自动驾驶仪（下）

一般来说，小型无人飞行器所使用的自动驾驶仪安装都非常简单，只需按说明书上的接线图，连接好电源、遥控接收机、舵机（与标准的航模舵机接口相同）、GPS天线就可以了；若用户还使用了通讯链路，一般自动驾驶仪上都会提供标准的工业串行接口与之连接。图1是在一架40级模型练习机上安装了自动驾驶仪的情况，可清楚的看到安装并不复杂，只需注意自动驾驶仪的轴线与飞行器的纵向轴线平行且正向朝前即可。GPS天线用胶带固定在飞行器背部，一般使用的都是平板天线，需将正面朝上安装，同时还要保证上方无遮挡物，否则GPS不易定位；另外，GPS天线的引出线缆是有屏蔽外套的，如果用户感觉线太长，将其截短时，必需保证接口处的良好屏蔽，否则也会影响定位精度。