“切线法”计算链轮位置

一、问题的产生及背景通常情况下,链及链轮只用于较为粗略的传动,工作中无须精确确定它们的位置。比如,人们在骑自行车时,并不需要知道链及链轮在某时刻所处的位置或转角。但是,在特定情况下,链及链轮所处的位置,必须精确计算,如链棘轮(即飞轮)机构,在冲床自动送料装置中的应用。当滑块由一位置移到另一位置,完成一次行程时,