基于CAN总线的某通信系统应用层协议的设计与实现

由于CAN没有规定应用层，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11／29位标识符、8B数据的使用。 本协议设计针对的系统前期为3个测控点，通过CAN通信卡与上位计算机相连。各CAN节点可与上位机通讯，也可以相互通讯。系统连接图如图1所示。本系统要求节点随时听命于中央机（或其他站点）的请求，接收其信息、调整参数或发送数据给中央机。