一种用于组合导航的多层感知机模型

针对组合导航系统，研究了一种多层感知机模型，采用相应的ＢＰ算法训练此神经网络，并将其代替闭环卡尔曼滤波器，应用于ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统，通过计算机仿真，表明了这种模型较标准的前馈型神经网络更适于组合导航系统，具有较好的学习能力与较快的收敛速度 。