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车载GPS／航位推算组合导航系统的信息融合
被引量：
4
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摘要
简要介绍了车载ＧＰＳ／航位推算组合导航系统的设计，在建立起该系统数学模型的基础上，给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法，试验结果表明，该算法在容错，实时控制，数据处理速度等方面具有显著的优越性。
作者
吴秋平
万德钧
机构地区
东南大学
出处
《导航》
1997年第3期41-48,共8页
关键词
导航
全球定位系统
交通系统
车辆
信息融合
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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