定位报告系统（PLRS）中的卡尔曼滤波器解耦设计

定位报告系统以同步时分多址方式工作，利用卡尔曼滤波技术进行实时的定位解算。为了达到提高解算速度，节约存储空间，并保证足够定位精度的目的，将全状态量的卡尔曼滤波器解耦成三个小的卡尔曼滤波器－－高度滤波器，时钟滤波器和踪迹滤波器，仿真分析表明解耦设计是合理而成功的。