Voronoi图在足球机器人规划中的应用研究
被引量：1
摘要
Voronoi图是计算几何的一个重要分支,它在计算几何理论和应用中发挥着重要作用。在Voronoi图已有的理论基础之上,利用Voronoi图的几何特性分析并解决足球机器人的任务规划问题。
出处
《科技信息》
2008年第4期90-91,共2页
Science & Technology Information
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