摘要
给出了线性定常广义系统在D型学习律作用下的迭代控制收敛性结果,这一结果是全新的,其对时变系统也成立,而且,本文结果和方法大部分可以移植到线性定常广义离散时间系统.
An iterative learning control theory for a class of linear generalized systems is presented in this paper and by using the Matrix theory and differential inequality technique, the convergence condition of the D-type iterative control, which is suitable for generalized discrete-time systems,is analyzed for the systems. Our results are verified.
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2008年第1期1-7,共7页
Mathematica Applicata
基金
湖北省自然科学基金项目(2007ABA124)
湖北省教育厅青年科研基金项目(Q200722001)
湖北省教育厅优秀创新团队项目
关键词
广义系统
迭代学习控制
D型学习律
Generalized systems
Iterative learning control
D-type learning
