期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

齿轮连杆机构结构拓扑特征和自动生成方法探讨 被引量：3

Discussion on the Topological Structure Characteristics and Computer Generating Method of Geared Linkage
下载PDF
导出
摘要 对齿轮连杆机构的结构拓扑特征进行了研究，探讨了ＮＧＬＫＣ、ＷＧＬＫＣ和ＧＬＭ的图及矩阵表达方法．提出了通过依附矩阵。 The topological characteristics of GLM(Geared Linkage Mechanism) and computer generating method of the GLM are discussed. The graph and matrix expressing methods of NGLKC(No Bonding Point Geared Linkage Kinematic Chain)、 WGLKC (With Bonding Point Geared Linkage Kinematic Chain), and GLM are researched.
作者 吕传毅 朱均 曹惟庆
机构地区 西安交通大学
出处 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第10期78-82,共5页 Journal of Xi'an Jiaotong University
基金 国家自然科学基金
关键词 齿轮连杆机构 拓扑特征 自动生成法 结构分析 geared linkage topological characteristics auto generating graph matrix
分类号 TH112.3 [机械工程—机械设计及理论]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献6

  • 1吕传毅，博士学位论文，1995年
  • 2褚金奎，博士学位论文，1992年
  • 3曹惟庆，平面连杆机构分析与综合，1989年
  • 4王朝瑞，图论，1987年
  • 5约翰逊，机械设计综合-创造性设计与最优化，1978年
  • 6Huang M，J Engineering for Industry，1973年，May期，525页

共引文献11

同被引文献20

  • 1汪劲松,关立文,王立平,李铁民.并联机器人机构构型创新设计研究[J].机械工程学报,2004,40(11):7-12. 被引量：17
  • 2于海波,于靖军,毕树生,宗光华.基于图论的可重构机器人构型综合[J].机械工程学报,2005,41(8):79-83. 被引量：10
  • 3王晓慧,张建军,范顺成,张顺心.基于拓扑特征的并联机构拓扑变换[J].机械科学与技术,2005,24(11):1310-1312. 被引量：3
  • 4高峰 刘辛军.五自由度五轴并联虚拟轴机床[P].中国专利:ZL00100193．0..
  • 5Pollard W, et al. Position-control apparatus[J]. Application,1938,203:634.
  • 6Steward D. A platform with six degree of freedom [A]. Proc. of the Institution of Mechanical Engineers [C], London, UK,1965,180( 15 ) :371 ～ 386.
  • 7Hunt K H. Structure kinematics of in-parallel-actuated robotarms[J]. ASME Journal of Mechanisms Transmission and Automation in Design, 1983,105:705 ～ 712.
  • 8Rao A C. Topological characteristics of linkage mechanisms[J].Mech. Mach. Theory, 1995, 30(1) :33 ～42.
  • 9Hebsacker M. Hexaglide 6-DOF and triaglide 3-DOF parallel manipulators[A]. In: Parallel Kinematic Machines [M].Spring-Verlag London limited, 1999.
  • 10卢开澄.图论及其应用[M].北京：清华大学出版社,1984..

引证文献3

二级引证文献14

西安交通大学学报
1997年 第10期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部