某型无人机自主回收着陆段的设计

文章详细介绍了无人机的自主回收着陆段的设计,在回收高度上采用指数曲线下滑,使无人机着陆平稳。经仿真及实际飞行验证,采用该方法实现的自主回收控制效果好,实现简单。