摘要
提出了一种全新的3CRR并联结构,运用于秧苗移栽领域。在运动控制中,为了保证系统的定位精度,采用了自适应模糊PID控制器,通过matlab建模仿真,发现采用自适应模糊PID控制器不仅过渡时间缩短、无超调,而且具有很高的调节精度。
3 branch of 3CRR are configured in a new way, and it was used to transplant. In the motion control, to maintain pasitioning precision of the system, we adopted adaptive fuzzy PID controller. With the simulation of matlab, the results shows that the controller has not only nonovershooting and fast settling process, but also has high adjusting accuracy.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第3期166-168,共3页
Machinery Design & Manufacture
基金
国家自然科学基金资助项目(50375067)
高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050299002)
江苏大学高级人才启动基金项目(05JDG015)
关键词
并联机构
模糊控制
运动控制
Parallel mechanism
Fuzzy-PID control
Motion control
