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新型爬壁式墙体抛光机器人模型的设计与研究
被引量：
2
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摘要
基于爬壁机器人及普通的墙体抛光机,提出一种新型爬壁式墙体抛光机器人模型。介绍了机器人的移动机构、吸附机构、打磨机构、吸尘机构、清洗机构的功能原理及控制系统的设计和研究。
作者
孙淑云
孙士栋
机构地区
成都理工大学核技术及自动化工程学院
河南省开封市供电公司
出处
《机电技术》
2008年第1期7-8,17,共3页
Mechanical & Electrical Technology
关键词
新型爬壁式
墙体抛光
机器人
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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