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电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用
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摘要
焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提,而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器,并利用控制器实现了焊缝跟踪,且具有良好的跟踪稳定性和精度。
作者
贾剑平
徐坤刚
李志刚
徐鹏飞
机构地区
南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室
出处
《机电技术》
2008年第1期62-64,69,共4页
Mechanical & Electrical Technology
关键词
电弧传感器
焊缝跟踪
应用
分类号
TG444 [金属学及工艺—焊接]
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机电技术
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