《加测竖角的双点后方交会三维定位》的探讨

Discussion on Three-Dimensional Position by Two-Point Intersection Involving Two Vertical Angles

加测竖角的双点后方交会三维定位,是一种简单、重要的定点方法。但文献[1]的公式推导错误,算例也是错误的。为此,重新推导了公式,并对原算例正确地做了解答。澄清了加测竖角的双点后方交会三维定位理论的错误,并为它的使用和推广起到积极的作用。