摘要
研究了基于嵌入式数控系统的双PID调节的问题,将运动控制器的自适应PID调节技术和交流伺服器内嵌的PID调节技术充分结合应用,可以显著提高控制系统的精度,大大降低系统的跟踪误差。实践结果表明,这是一种切实可行的方法。
Has a study on double PID parameters adjusting based on embed NC system. It combines PID parameters adaptive adjusting of PMAC with AC servo. The control accuracy can be improved greatly in AC servo control system. And the following error can be reduced substantially. The experimental result shown the control method is available for AC servo control system.
出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第5期176-178,共3页
Coal Mine Machinery
基金
浙江省科技发展重点计划项目(2003C21004)
