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基于CAN与嵌入式Linux的经济型数控系统 被引量:3

The Economic CNC System Based on Embedded-Linux and CAN Bus
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摘要 通过分析通用2.5D数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux2.5D数控系统。结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI(Real Time Application Interface)加载实时内核,使得系统具有了很好的开放性,分布性和实时性。 Based on the study of the demand for 2.5 D CNC system,an open 2.5 D CNC system was presented.Combined with the advantages of the embedded-Linux OS and the plentiful resources on MPC5200,this designed system has many characters such as opening,real-timing and distributing when it loads the real-time kernel after transplant of RTAI.
出处 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期238-240,共3页 Machine Tool & Hydraulics
基金 上海市科学技术委员会科研计划项目(项目编号:036505008)
关键词 RTAI实时性 开放式 CAN总线 RTAI real-time Open CAN bus
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