摘要
介绍了研制成功的机器人化煤矿自动钻机系统的组成及主要研究内容和整个钻了L作业的控制过程和功能。
The paper introduces robot auto-drilling system, major research task, control process of whole dilling operation and its function, which are developed successfully.
出处
《矿山机械》
北大核心
1997年第11期4-5,共2页
Mining & Processing Equipment
关键词
钻机
自动化钻机
煤矿
机器人化
Robot,Coal mine drill, Hydraulic automatic rig
