摘要
基于李雅普诺夫范函法理论,选取适当的流-密关系式,对一致拥挤快速路的鲁棒稳定性进行分析研究,并得到交通流保持稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。试验结果表明:该方法有效、实用,能使一致拥挤的快速路趋于稳定的自由流。
Based on the Lyapunov functional method and selecting appropriate flow-density function, the robust stability about uniformly congested freeway is analyzed. Then a sufficient condition to maintain a stable traffic flow is obtained and the state feedback controller is presented. The simulate example shows that the method is effective, applicable and bring the uniformly congested freeway to a stable free flow.
出处
《交通科技》
2008年第2期89-91,共3页
Transportation Science & Technology
基金
上海市重点学科建设项目(T0502)
上海市科委国际合作研究项目(062107043)
中国工程院重大咨询项目(2006-x-16)
上海理工大学博士启动基金(X693)
关键词
快速路系统
一致拥挤
鲁棒稳定
反馈控制器
freeway systems
uniformly congested
robust stability
feedback controller
