唐代御驾出行礼仪述论

驾是古代皇帝出行时的仪仗队、警卫队,驾根据卤簿规模可分为大驾、法驾和小驾。大驾卤簿一千八百三十八人,分为二十四队,列为二百一十四行。小驾仪仗一千五百人,分为二十四队,列为一百二十行。大驾行幸有夜警晨严之制。