一种自适应模糊CMAC控制器

本文提出一种自适应模糊ＣＭＡＣ控制器的设计方法，该控制器由模糊ＣＭＡＣ神经网络的五层节点实现模糊控制的输入，模糊化，模糊逻辑运算，归一化及输出值准确化运算，并由合适的ＢＰ训练算法修改相应的权系数，实现模糊控制规则的调整。