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利用部分基因保留和“移民”技术提高基因算法的性能 被引量:2

EFFECTS OF PARTIAL GENETIC RESERVATION AND “EMIGRATE” TECHNIQUES ON IMPROVING PERFORMANCE OF GENETIC ALGORITHM
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摘要 在介绍了由文献[1,8]提出来的带有对称编码的基因算法后,本文进一步讨论了这种基因算法中采用的部分基因保留技术和“移民”技术对算法性能的影响,确定了“移民”技术的3个必须步骤、最佳基因保留量(25%)及其选择范围(20~50%).对算法的计算机实验所得到的结果表明,如果不采用这两项技术,带有对称编码的基因算法的性能就会降低,所得到的解的质量就会下降,有时甚至会使新的基因算法表现的象传统的基因算法一样。 After simply presenting the Genetic Algorithm with Symmetric Code: GASC, which is proposed by us in reference, then we study the effects of 'Emigate' and Partial Genetic Reservation techniques on GASC. Three necessary steps for 'Emigrate' technique are defined. We propose a optimal genetic reservation quantity (25%) and its selecting range (20%~50%). The results obtained from the algorithm simulation show the necessity of employing the two new techniques for enhancing the performance of GASC.
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期420-425,共6页 Robot
基金 国家自然科学基金
关键词 基因算法 机器人 优化控制 路径规划 Genetic algorithms, optimal genetic reservation quantity, robot optimal control, trajectory planning
  • 相关文献

参考文献7

  • 1孟庆春.带有对称编码的基因算法的研究[J].电子学报,1996,24(10):27-31. 被引量:6
  • 2孟庆春,清华大学国家重点实验室课题结题报告,1995年
  • 3孟庆春,烟台大学学报,1995年,1期,63页
  • 4孟庆春,基因算法及其应用,1995年
  • 5孟庆春,全国系统仿真学会学术年会论文集,1994年
  • 6孟庆春,Proc Intl Conference of IEEE on 93’SMC,1993年
  • 7孟庆春,Genetic Algorithms and Their Application to Problem Resolution and to Control Systems,1993年

二级参考文献6

  • 1孟庆春,IEEE 95’CCA,1995年
  • 2孟庆春,中国有色金属学报,1995年,5卷,专辑,460页
  • 3孟庆春,1993年
  • 4孟庆春,IEEE 93’SMC,1993年
  • 5孟庆春,1993年
  • 6De Jong A,Pissertation Abstracts International,1975年,36卷,10期,5140B页

共引文献5

同被引文献3

  • 1吴剑锋.智能控制及其在单自由度磁悬浮系统控制中的应用研究[硕士学位论文].西安交通大学图书馆,1999,6..
  • 2庄健.并联六自由度机器人的智能控制[硕士学位论文].西安交通大学图书馆,1999,6..
  • 3David E. Goldberg. Genetic Algorithms In Search, Optimization & Machine Learning[M]. America:Addison-Wesley Publishing Company,1989.1~215.

引证文献2

二级引证文献2

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