排水管道检测机器人机构设计及性能分析

提出了一种基于平行四边形支撑机构和丝杠副调整机构的排水管道检测机器人机构设计方案。通过试验验证后,结果表明理论分析基本上和试验结果一致,满足设计要求和工作要求。