摘要
给出了航位推算系统的设计方法并研究了陀螺仪的特性，在建立起该系统的非线性数学模型的基础上，提出了一种非线性推广卡尔曼滤波算法。试验结果表明，该系统具有良好的导航与定位性能。
The development Qf Dead - Reckoning system is given and the character of gyroscopes is discussed. The Extended Kalman filter is presented on the basis of nonlinear mathematical model. Experimental results demostrate the effectiveness of the Dead-Reckoning system.
出处
《数据采集与处理》
CSCD
1997年第4期324-327,共4页
Journal of Data Acquisition and Processing
基金
中船总"八.五"预研资金项目
江苏省应用基础研究资助
关键词
航位推算系统
车辆定位
卡尔曼滤波
算法
navigation
dead reckoning
gyroscopes
filter algorithms
global position system
