摘要
为了解决CFGR-100型防风固沙草方格铺设机器人在沙漠地区通过能力的问题,提出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,采用挂钩牵引力和牵引性系数作为通过能力的评价指标。试验结果表明,该机器人在沙漠中有较好的通过能力,能够满足草方格铺设作业的要求。
To solve the problem of CFGR-100 desert trafficability of trellis grass paving robot in desert, I formulate both tangential traction and motional resistance forces and using the draw bar＇s traction force as an evaluation index. It implies that the robot possesses higher desert trafficability and meets the demands of grass paving. ＇
出处
《农机化研究》
北大核心
2008年第1期189-192,共4页
Journal of Agricultural Mechanization Research
基金
国家863计划项目(2002AA422170)
关键词
自动控制技术
防风固沙机器人
试验
沙漠
通过能力
auto-control technology
windbreak and sand fixation forestry robot
experiment
desert
trafficability
