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笃斯越桔采摘机械手设计 被引量:4

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摘要 根据笃斯越桔的生物学特性对笃斯越桔采摘机械手进行了机构设计,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行初步分析设计。
作者 王晨 刘九庆
机构地区 东北林业大学
出处 《林业机械与木工设备》 2008年第6期41-42,共2页 Forestry Machinery & Woodworking Equipment
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献9

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共引文献77

同被引文献25

引证文献4

二级引证文献53

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