摘要
通过对电液比例阀控缸液压位置伺服系统详细分析,推导出对称比例阀控不对称缸位置伺服系统的数学模型并进行线性化处理。采用比例控制方法,通过系统仿真得到了模型在低频工作频段内的动态响应。结果表明,系统在低频工作频段内的动态响应比较理想,为系统的进一步实验研究提供了理论依据和准备,提高了在设计和分析系统时的效率。
It establishes the mathematic model of electro-hydraulic proportional direction-lchangeover valve controlled cylinder position servo system based on the research of its principle. With the approach of proportional controller, the simulation results demonstrate the dynamic response of the model in lower frequency and verify the validity of the model.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第4期43-45,共3页
Machinery Design & Manufacture
基金
东华大学教育教改基金项目资助
关键词
电液比例阀
伺服控制
系统仿真
Electro-hydraulic proportional valve
Servo control
System simulation
