JJR-1机械人控制系统设计

Design of Control System for JJR-1 Robot

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摘要针对JJR-1机器人控制系统精度低和稳定性差,设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统,系统采用LM629N专用运动控制处理器,简化了机械人控制系统结构,并通过试验验证,使用该控制系统后,明显提高了机器人的稳定性和控制精度。 For the low precision and instability of JJR-1 robot,a kind of new control system based on AT89S52 processor is introduced.This design simplifies mechanical control system structure use the exclusive control processor LM629N.The experimental applications prove the feasibility of transformation.

作者杨萍王华

机构地区兰州理工大学机电工程学院

出处《新技术新工艺》 2008年第5期38-39,共2页 New Technology & New Process

关键词 JJR-1机器人 BIM-418-F LM629N JJR-1 robot BIM-418-F LM629N

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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