平面并联机器人的结构优化方法综述

从运动性能和动态性能两个角度,对平面并联机器人的结构参数优化设计进行论述,提出了构造综合性能评价指标,使机器人在运动特性和动态特性之间合理的折中,是高速高精度机器人结构设计必须解决的关键问题。