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基于EtherCAT的多轴运动控制器研究
被引量：
34
Study on the Multi-axis Motion Controller Based on EtherCAT
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摘要
研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。
作者
刘艳强
王健
单春荣
机构地区
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北京和利时电机技术有限公司
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008年第6期100-103,共4页
Manufacturing Technology & Machine Tool
关键词
实时工业以太网
现场总线
ETHERCAT
多轴运动控制器
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
U272 [机械工程—车辆工程]
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