基于虚拟现实的喷漆机器人喷枪工作轨迹优化系统

早期的喷漆机器人的工作运动轨迹是"示教再现"型的,这种模式具有较大的缺陷。通过在虚拟现实的环境中,提出利用喷漆机器人离线编程方法,使计算机自动寻找出能产生最佳喷涂效果的喷枪运动轨迹,再将轨迹转换成机器人运动路线的系统思路。