摘要
针对传统的模糊控制系统难以有效解决具有较大时间滞后对象的控制问题,提出利用施密斯补偿原理能有效解决大滞后过程控制的优点,设计一种具有施密斯补偿原理的模糊PID控制系统并将其应用于某温度被控对象。通过改变被控对象传递函数并进行系统仿真,通过分析仿真结果,说明所设计的具有预估模型的模糊PID控制系统具有较强的鲁棒性。
Traditional fuzzy control systems have difficulties for plants with great delay. A fuzzy PID system based on the Smith compensation theorem is proposed in the paper. It allows to change the transfer function of the plant, Simulation results are also given.
出处
《自动化技术与应用》
2008年第5期39-42,共4页
Techniques of Automation and Applications
