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仿鱼水下推进器的设计
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摘要
文章根据仿生学原理研制了一平面5关节、具有胸鳍和尾鳍的仿鱼水下推进器。介绍了该仿鱼推进器的推进机理及机械结构、控制电路及程序。通过实验定性分析了胸鳍、尾鳍、鱼身体关节的摆动幅度、频率对该水下推进器的推进速度、上浮下潜力和转弯角度的影响,为研制新型水下推进器提供有意义的探索。
作者
顾菊芬
彭琛
机构地区
无锡商业职业技术学院电子工程系
南京信息职业技术学院
出处
《无锡商业职业技术学院学报》
2008年第3期42-44,共3页
Journal of Wuxi Vocational Institute of Commerce
关键词
仿鱼水下推进器
推进机理
新型水下推进器
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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