仿鱼水下推进器的设计

文章根据仿生学原理研制了一平面5关节、具有胸鳍和尾鳍的仿鱼水下推进器。介绍了该仿鱼推进器的推进机理及机械结构、控制电路及程序。通过实验定性分析了胸鳍、尾鳍、鱼身体关节的摆动幅度、频率对该水下推进器的推进速度、上浮下潜力和转弯角度的影响,为研制新型水下推进器提供有意义的探索。