履带式工程机械附着力计算研究

本文建立了一个新的履带式工程机械驱动力计算的数学模型，该模型去除了Ｂｅｋｋｅｒ模型中的不太符合实际的假设，新模型的计算结果要比Ｂｅｋｋｅｒ模型的计算结果小。