摘要
研究一种新型无导轨全位置焊接机器人,并用其进行高强钢压力钢管全自动焊接工艺试验。结果表明,该焊接机器人可用于水电站压力钢管的现场焊接。
A new rail free type all-position welding robot has been developed and has been used in the welding technology test of highstrength penstock.The resuhs show that the welding robot can be used for the field welding of hydropower station＇s high-strength penstock.
出处
《电焊机》
2008年第6期19-22,共4页
Electric Welding Machine
基金
北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM200810017006)
北京石油化工学院青年科研基金(N06-04)
北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金(KF05-1
KF2007-10)
关键词
焊接机器人
全位置
无导轨
压力钢管
welding robot
all-position
rail free
high-strength penstock
