一类非线性跟踪系统的自适应控制及神经网络的设计方法

本文针对一类非线性系统，给出了非线性不同情况下此类非线性连续时间自适应控制方案及神经网络控制方案。由于在这两种方案中控制律的选择都是基于Lyapunov稳定性理论，都能够解决这类非线性系统的跟踪问题，并使整个环控制系统具有渐近稳定和参数渐近收敛特性，克服了许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题。文中最后对两种方案进行讨论及仿真。