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切点法在路径规划中的应用 被引量:1

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摘要 移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法,它分为环境信息完全已知的路径规划和环境信息完全未知或部分未知的路径规划,对于环境已知的路径规划,本文提出了基于切点的可视图法,并进行了相关的仿真试验。
作者 高强
出处 《实验室科学》 2008年第3期86-88,共3页 Laboratory Science
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参考文献2

二级参考文献41

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共引文献124

同被引文献8

引证文献1

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