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论如何利用平衡判定模块控制小车在翘翘板上的行动
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摘要
电子技术的飞速发展,对自动化要求越来越高,智能汽车检测并完成特殊的任务将成为以后的一个新的发展方向。本系统模拟将来的智能汽车,让它行使在翘翘板上,利用引导线检测模块,沿黑线前进。利用平衡判定模块,控制电动小汽车完成平衡检测并执行相应动作。使用LCD显示小车行使的时间。使用AVP-Mega64单片机作为主控芯片,控制小车以达到题目的要求。
作者
刘旭垒
张希
石家骏
机构地区
四川大学电气信息学院通信工程系
出处
《中国外资》
2008年第5期185-188,共4页
Foreign Investment in China
关键词
AVR
单片机
红外传感器
水银开关
平衡
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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